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尽管马斯克在过去十年中多次承诺全自动驾驶将在“几年内”成为现实，但FSD软件仍在开发中。测试特斯拉全自动驾驶软件的人发誓，这项有争议的功能正在以惊人的速度发展。尽管如此，其他人仍不太相信这一进展，因为他们认为某些领域的进步被其他领域的倒退所掩盖。
与其他人工智能项目一样，人们预计这种缓慢的进展会在某个时候加速并爆发。特斯拉正在将大量资源投入到硬件和软件中，以处理从特斯拉汽车收集的所有数据。第二季度财报电话会议上公布的最新数据显示，特斯拉汽车在 FSD 下累计行驶了超过 3 亿英里，马斯克表示，这个数字“很快就会显得非常小”。
特斯拉的自动驾驶软件目前版本为 V11.4.6，这是对去年 11 月推出的带有统一堆栈的 V11 的重大改进。与之前的版本不同，FSD Beta V11 将 FSD 堆栈用于城市和高速公路驾驶，这比之前的“自动驾驶导航”功能有了重大进步。
在 V11 开发过程中，埃隆·马斯克解释说，该软件的下一个主要迭代将标志着一个突破，即“端到端人工智能，从图像输入到转向、制动和加速输出”。最重要的是，马斯克表示V12将不再是Beta版，开启了特斯拉自动驾驶努力的新篇章。
当人们体验最新的 FSD Beta 版本(V11.4.6)时，一些人报告说它非常好，脱离接触更少，路感更好。特斯拉还在最新版本中引入了类似人类的行为，即跟随交通流的能力，即使这意味着驾驶超过该路段的限速。这应该可以提高安全性，因为其他行驶速度更快的人不必超车。
埃隆·马斯克 (Elon Musk) 回复了其中一份赞扬 FSD Beta 进展的报告，称他测试了版本 12 alpha 版本，发现它“令人兴奋”。虽然这意味着 V12 应该会带来重大改进，但这并不是马斯克第一次使用相同的词语来描述即将推出的 FSD Beta 版本。这使得它的相关性降低，更多地讲述了特斯拉的首席执行官而不是自动驾驶软件。
当特斯拉在 2021 年 7 月开发 FSD Beta V9 时，马斯克也表示这令人兴奋。当然，这并不多，因为它是第一个没有雷达支持的版本，并且有很多问题。2021 年 9 月，马斯克在推特上写道：“我现在驾驶的车型已经快到了。FSD 10 会让你大吃一惊。”虽然 V11 并没有被准确地描述为令人兴奋，但马斯克在推文中使用了“碰撞”表情符号，很可能意味着同样的事情。
正如马斯克在另一条推文中所说，全自动驾驶软件的第 12 版应该会在今年晚些时候发布。这表明需要在很短的时间内取得相当大的进步才能获得真正令人兴奋的专业知识。当然，FSD Beta 现在可以在大多数情况下驾驶，而且大多数时候，人们都会印象深刻。但该软件也会在你最意想不到的时候犯下危险的错误，而且在使用 FSD 行驶的特斯拉较少的地区，它也会陷入困境。这是因为，开车的人越多，软件的性能就会越好，而不太受欢迎的区域缺乏数据可能会对软件的行为产生负面影响。
